顶刊封面！耶鲁大学超灵活机械手模仿人类“手掌手指”机制

【概要描述】这是耶鲁大学机械工程和材料科学系的研究人员开发的一种采用笼子机制的机械手，叫做“ModelW”，万物都能抓，像人手一样灵活！

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发布时间：2021-06-18
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这是耶鲁大学机械工程和材料科学系的研究人员开发的一种采用笼子机制的机械手，叫做“ModelW”，万物都能抓，像人手一样灵活！

▍模仿人手机制，手掌手指相结合

机械手通常作为机械臂的末端夹具存在，但是相比人手的功能，还是远远不及的。

大多数的机器手仅通过用“手指”操纵物体来完成抓取任务，而忘了重要的一点——人手是手掌与手指相结合使用的。

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