MIT机械手可感知地下被埋物体，超细手指在地下转向灵活触感敏锐
发布时间：
2021-06-18 16:20
如果机械手伸进沙子、泥土、大米等颗粒状材料里，辨别并抓取被埋物体，这就变得很难了。
要做到这一点，第一个挑战是形式问题，机器人需要足够纤细的手指，以穿透沙子，不仅如此，还要灵活的自由扭动，并且要足够灵敏以感觉到埋藏物体的具体形状。
MIT的研究人员找到了一种名为GelSight的触觉传感器，可以充当“Digger Finger”的“手指”。该传感器由一层透明的凝胶组成，上面覆盖着一层反射膜，当物体压在上面时，反射膜会变形。
立即咨询
实时资讯
2023-09-18
2023-09-08
2023-08-29
2023-08-19
2023-08-09
2023-08-01
在线搜索
质量赢得顾客，诚信创造未来
关键词：搬运机械手、堆垛机械手、全自动机械手、硬臂式助力机械手、玻璃码垛机械手、自动上下料机械手
联系我们
