MIT机械手可感知地下被埋物体,超细手指在地下转向灵活触感敏锐
发布时间:
2021-06-18 16:20
如果机械手伸进沙子、泥土、大米等颗粒状材料里,辨别并抓取被埋物体,这就变得很难了。
要做到这一点,第一个挑战是形式问题,机器人需要足够纤细的手指,以穿透沙子,不仅如此,还要灵活的自由扭动,并且要足够灵敏以感觉到埋藏物体的具体形状。
MIT的研究人员找到了一种名为GelSight的触觉传感器,可以充当“Digger Finger”的“手指”。该传感器由一层透明的凝胶组成,上面覆盖着一层反射膜,当物体压在上面时,反射膜会变形。
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