MIT机械手可感知地下被埋物体，超细手指在地下转向灵活触感敏锐

【概要描述】如果机械手伸进沙子、泥土、大米等颗粒状材料里，辨别并抓取被埋物体，这就变得很难了。

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发布时间：2021-06-18
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如果机械手伸进沙子、泥土、大米等颗粒状材料里，辨别并抓取被埋物体，这就变得很难了。

要做到这一点，第一个挑战是形式问题，机器人需要足够纤细的手指，以穿透沙子，不仅如此，还要灵活的自由扭动，并且要足够灵敏以感觉到埋藏物体的具体形状。

MIT的研究人员找到了一种名为GelSight的触觉传感器，可以充当“Digger Finger”的“手指”。该传感器由一层透明的凝胶组成，上面覆盖着一层反射膜，当物体压在上面时，反射膜会变形。

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