Science封面：中国科学家用塑料瓶剪纸制作柔性机械手，可实现毫米级精确抓取

【概要描述】除了能精确抓取毫米级物体外，它还被赋予了更智能的功能。

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发布时间：2021-06-18
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除了能精确抓取毫米级物体外，它还被赋予了更智能的功能。

如果将剪纸结构的两端换成具有铁磁力的PDMS材料，就能使用远程磁场快速驱动小夹具的开关。

来看看它被赋予了灵魂后的表现如何？

杨溢做了一个水下磁场试验：将小夹具放入具有磁场的水下，让铁磁端（底部）的磁力与剪纸结构之间处于静力平衡，朝水下扔一块小石块，当石块碰到夹具时，它会扰乱静力平衡，立刻呈现“抓握”状态，在60毫秒内用磁场精准地抓住了石块。

杨溢来自中国西安，目前在波士顿大学工程学院读博士学位，这项研究《Graspingwith kirigami shells》发表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示：“与刚性机械手相比，软体机械手的力量虽然有限，但无论在设计还是在制造上，它们的适应性更强，结构简单，成本更也低，体积大小可以轻易缩放，能和传统商业机械臂结合，还可制成方便易携的夹取工具。”

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