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什么是硬臂式助力机械手

发布时间：

2022-06-16 17:00

　　什么是硬臂式助力机械手?可能这是很多人想知道的。我们知道，人的手臂主要由手、腕、臂组成，硬臂式助力机械手也是。硬臂辅助机械臂虽然是工业产品，但其主要工作原理是模仿人的手臂。

　　助力机械手的灵活性主要由自由度决定。助力机械手的自由度不如人多。只需要6个自由度就可以完成空间内任意方向的操作。

　　硬臂式助力机械手可根据起吊工件的重量、作业范围、工作性质自由定制。机械手应选择合适的范围和型号，防止大材小用。一般情况下，助力臂机械手都配有储气罐，保证在工作过程中出现气体故障时，可以再用一个循环。同时发出报警，提醒操作者在气压下降到一定程度时启动自锁功能，防止工件脱落。有安全系统，在工作过程中或工件未放在安全表面时，工人不能随意释放工件。硬臂式助力机械手可以配合各种非标夹具，升降不同形状的工件。安装形式可以是悬挂固定、地面固定或导轨移动。

　　硬臂式助力机械手主要利用力平衡的工作原理。助力机械手要想实现持续稳定的平衡，需要通过吸盘和机械手的末端夹具来平衡重物的重量和气缸内的压力。

　　当硬臂式助力机械手达到一定平衡时，就具备了悬浮性。操作人员在移动操作时，就会很助力。悬浮效应突出的优点是操作人员组装时可以实现柔性对接，可以避免安装时工件之间的碰撞造成工件的损坏。同时，操作者可以轻松操作，有效避免身体伤害。因此，当工件需要翻转或倾斜且重心远离手臂悬挂点时，硬臂式助力机械手是合适的选择，车间高度有限时，可选择硬臂式助力机械手。

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