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硬臂式助力机械手的系统组成

分类：行业新闻
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发布时间：2022-07-04
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【概要描述】　硬臂式助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法不专业但在国内比较流行)，是一种用于物料搬运和安装过程中省力操作的新型助力装置。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，并能在空间中均衡地移动和定位。

硬臂式助力机械手的系统组成

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硬臂式助力机械手的系统组成

分类：行业新闻
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发布时间：2022-07-04
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　　硬臂式助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法不专业但在国内比较流行)，是一种用于物料搬运和安装过程中省力操作的新型助力装置。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，并能在空间中均衡地移动和定位。重物提升或下降时形成浮动状态，气路保证零操作力(实际情况是由于加工工艺和设计成本的控制，操作力以小于3kg判断)。操作力受工件重量的影响。不需要熟练的点动操作，操作者就可以用手推拉重物，使重物能正确地放置在空间的任何位置。

　　硬臂式助力机械手组成

　　一套完整的硬臂式助力机械手设备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。

　　主机是实现材料(或工件)在空中失重漂浮状态的主要装置。机械手是能够抓取工件并满足用户相应的搬运和装配要求的装置。安装结构是根据用户服务区域和现场条件的要求来支撑整套设备的机构。

　　应用

　　硬臂式助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，在现代工业中得到广泛应用。

　　从接收原材料、物料开始，到加工、生产、仓储、配送等物流过程中的每一个环节，硬臂式助力机械手都发挥着巨大的作用。

　　采用相应的物料转移方法和手段，可以大大提高重物的转移、搬运现场操作人员的健康和安全、操作的合理性、节省劳动力、提高生产效率、保证产品质量等。

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悬臂起重机

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一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。