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硬臂式助力机械手的系统组成

发布时间：

2022-07-04 12:00

　　硬臂式助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法不专业但在国内比较流行)，是一种用于物料搬运和安装过程中省力操作的新型助力装置。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，并能在空间中均衡地移动和定位。重物提升或下降时形成浮动状态，气路保证零操作力(实际情况是由于加工工艺和设计成本的控制，操作力以小于3kg判断)。操作力受工件重量的影响。不需要熟练的点动操作，操作者就可以用手推拉重物，使重物能正确地放置在空间的任何位置。

　　硬臂式助力机械手组成

　　一套完整的硬臂式助力机械手设备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。

　　主机是实现材料(或工件)在空中失重漂浮状态的主要装置。机械手是能够抓取工件并满足用户相应的搬运和装配要求的装置。安装结构是根据用户服务区域和现场条件的要求来支撑整套设备的机构。

　　应用

　　硬臂式助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，在现代工业中得到广泛应用。

　　从接收原材料、物料开始，到加工、生产、仓储、配送等物流过程中的每一个环节，硬臂式助力机械手都发挥着巨大的作用。

　　采用相应的物料转移方法和手段，可以大大提高重物的转移、搬运现场操作人员的健康和安全、操作的合理性、节省劳动力、提高生产效率、保证产品质量等。

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