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挑战硬臂式助力机械手实现拟人化动作

分类：行业新闻
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发布时间：2022-07-09
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【概要描述】挑战硬臂式助力机械手实现拟人化动作。多年来，人们一直致力于研究硬臂式助力机械手的抓取和其他操作，而不是更好地实现抓取、转移和分类。对于大多数硬臂式助力机械手来说，这仍然是一个巨大的挑战，以实现拟人化、灵活的抓取和挤压。此外，拟人机械手具有非常复杂的机械结构，需要设计复杂的控制系统以实现其灵活控制。同时，可以使用各种传感器信息，但仍不能保证其可靠性和安全性，这严重限制了灵活拟人机械手的广泛应用和商业

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挑战硬臂式助力机械手实现拟人化动作

分类：行业新闻
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　　挑战硬臂式助力机械手实现拟人化动作。

　　多年来，人们一直致力于研究硬臂式助力机械手的抓取和其他操作，而不是更好地实现抓取、转移和分类。对于大多数硬臂式助力机械手来说，这仍然是一个巨大的挑战，以实现拟人化、灵活的抓取和挤压。此外，拟人机械手具有非常复杂的机械结构，需要设计复杂的控制系统以实现其灵活控制。同时，可以使用各种传感器信息，但仍不能保证其可靠性和安全性，这严重限制了灵活拟人机械手的广泛应用和商业化。

　　由于其在医院、家庭等非结构化环境下的安全性优势，使其在处理精细的工作任务时能够发挥重要作用。试验结果显示，机械手可以安全地操纵精细的物体，并与其环境互动。

　　传统的平行爪抓手处理精细的物体，是因为刚度和柔韧性不够。其他灵巧的硬臂式助力机械手往往手指笨重，在复杂的时候依赖变换线板，或者价格过高。

　　受生物学启发，有研究人员提出了一种用于控制机器人手部软抓握动作的尖刺神经网络。该控制系统用SVH5指向手部，抓住无形、大小和刚度的物体。

　　在医院、家庭等非结构化环境下，机器人需要能够执行灵巧的操作任务，如处理丸子、硬币或其他易碎的小物件等。很多现有的机器人端执行器是专门针对工业应用而设计的，重点是对大型刚性物件的可重复、稳健操作。这些端执行器可以施加很大的力，使其容易损坏浆果、扑克等小巧、细腻、非刚性物体。

　　由于其在安全方面的优势，近期人们对软硬臂式助力机械手的兴趣增加了。在机器人领域的会议上，有学校展示了一对机械手，它们配备了高分辨率触觉传感器，可以灵活地操作电缆、电线和其他可变形物体.

　　机器人广泛应用于各种工业制造和包装过程中的挑选和放置任务，具有极高的效率和准确性。然而，它们在其他用途中的应用尚未得到广泛的研究。特别是学术界和工业界使用的许多协作机器人手臂，都配有两指平行爪或真空爪。一些实验室和公司使用非常昂贵和复杂的拟人(类人)手，但由于其高度自由，通常难以独立控制。其他研究者已经开发出自己的手，如软气抓或干扰抓手，但通常工作空间小，准确率低。

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