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硬臂式助力机械手的技术参数

发布时间：

2022-07-21 13:02

　　硬臂式助力机械手也称为机械手、平衡、平衡辅助器、手动移动装载器，是移动和安装时节省劳动的新型创新辅助设备。巧妙地应用力的平衡原理，工人相应地推和拉重物，就可以平衡空间内的移动位置。重物在上升或下降时形成浮动状态，用空气保证零工作力(实际情况下，由于加工工艺和设计成本控制，工作力以低于3公斤为判断标准)，工作力受工件重量的影响。没有熟练的点动操作，工人用手推重物，重物就能准确地放在空间的任何地方。

　　硬臂式助力机械手可以执行移动、装配、切割、喷涂等多种任务，应用广泛。随着各行各业自动化程度的提高，现代加工厂往往配备辅助机械手臂，提高消费效率，完成劳动者的高难度或高风险任务。

　　由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性，帮助机器人选择既要遵循工业机器人手臂的基本原则，也要遵循工作特性。

　　硬臂式助力机械手的主要技术参数如下：

　　1)操纵力(也称为臂力或载荷)，即抓住工件的重量绑架，机器人操作力与机器人工作的速度有关，经常需要以有限的速度显示操纵力。

　　2)反应速度，即机器人在整个行程中工作的速度。

　　3)笔划，即机器人运动笔划的范围。

　　4)定位精度，即机器人定位设置和重复定位的精度。

　　5)定位方法可以使用行程开关、机械块和各种传感器完成。

　　6)自由度的数量，即整个机器、手臂和手腕共有的运动自由度的数量，通常提供坐标形式。

　　7)传动方式，即使用什么动力源或传动系统。

　　8)大小和重量，即机械手的大小和极限重量。

　　9)安全性是指机器人变热、过载时的安全可靠性。