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硬臂式助力机械手的结构与工作原理

发布时间：

2022-07-27 11:31

　　硬臂式助力机械手，又称气动平衡助力机械手，是一种气动辅助人力，带有手动操作的机械手。助力机械手的使用可以降低操作人员的劳动强度，实现重型工件的轻操作和精确定位，保证设备和操作人员的安全。

　　硬臂式助力机械手分为立式和悬浮式两种。主体结构分为三个主旋转关节，可分别绕自身轴线旋转360°和300°。每个关节都配有制动装置，可以根据实际需要在任意位置制动。工作时，操作者将机械手拉到工作位置，按下手柄，以夹具上的定位装置为定位基准，唤醒工件。将负载压力切换到高压，提升工件，并根据需要翻转工件。当工件组装好后，将负载压力切换到低压。机械手可以在高低压状态下的任意位置保持平衡。一般情况下，机械手不会自动滑动和旋转，所以在带负载或不带负载的情况下操作机械手时，可以按下制动开关，使机械手立即停止在人体空间中。

　　硬臂式助力机械手负载在工业中的广泛应用，大大降低了体力劳动的劳动强度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产和工业自动化程度，节约了人员成本，为企业带来了显著的经济效益，有效增强了企业适应市场的能力和产品的市场竞争力。助力机械手，又称气动平衡助力机械手，是一种气动辅助人力，带有手动操作的机械手。助力机械手的使用可以降低操作人员的劳动强度，实现重型工件的轻操作和精确定位，保证设备和操作人员的安全。

　　硬臂式助力机械手负载在工业中的广泛应用，大大降低了体力劳动的劳动强度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产和工业自动化程度，节约了人员成本，为企业带来了显著的经济效益，有效增强了企业适应市场的能力和产品的市场竞争力。

硬臂式助力机械手

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