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什么是硬臂式助力机械手

发布时间：

2022-08-08 11:28

　　硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软缆式辅助机械一样，具有全行程“浮动”功能。但不同的是，发生扭矩时，不能使用气动平衡杆或软电缆式辅助机械臂，必须使用硬臂式助力机械手。例如，如果工件的重心远离手臂悬挂点，或者工件需要翻转或倾斜，则需要使用硬臂式助力机械手，如果工厂高度有限，则可以选择硬臂式助力机械手。

　　硬臂式助力机械手(包括硬臂、软电缆)在用户现场气压不足的情况下，可以增加增压泵，使设备操作更加顺畅。共同工作各种非标准夹具，使轻型臂式辅助机器人能举起各种形式的工件。设备方法可以是地面固定、悬挂固定或轨道移动。

　　硬臂式助力机械手主要用于帮助人力搬运，组装工件，可应用于各种行业和领域。

　　硬臂式助力机械手优点重大，机械手稳定，物品失重，可以轻松举起材料，达到工作范围内的任何地方。

　　因为由硬臂式助力机械手、硬手臂杠杆组成，所以称为硬手臂动力机器人。如果存在抗扭矩，例如，只有工件远离手臂悬挂点，或者工件需要反转时，才能使用硬手臂辅助机器人。

　　根据客户的要求，智能设备通常生产各种类型的辅助机器人产品。主要针对用户的需求进行定制，包括软电缆辅助机器人、硬手臂辅助机器人、手臂虚拟机器人、KBK赛道、辅助机器人等。虽然这些名称不同，但大致的构成结构有一定的同构部分。也就是说，是帮助机械臂的主要功能部件。

　　一、主机部分：可以实现不同重量项目的重力平衡状态，适合项目的精确移动操作。处理空载、满载和其他工件时，系统会检测重量变化，并在3D空间中实现载荷的浮动状态，以实现精确放置。整体平衡、光滑运动等特点使工人能够轻松地完成工件的处理、定位、装配等任务。坚硬的手臂可以让机器人带着工件越过障碍物。系统总是能保持机器人头部的水平，发挥出很高的工作性。水平臂满足相关场所横向放置材料、横向取出材料等动作要求。为了大范围的材料布置，配备了具有多个旋转关节的关节刹车装置刹车装置，操作者在操作过程中随时可以停止机械臂的移动。

　　二、煤气炉控制系统部分：变速机器人设有零部件保护箱，以保护主要精密气动部件，防止操作时意外碰撞和粉尘沉积。系统配备了两个部件、单向阀和气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，提供一定时间的安全，并提供足够的动力完成这项工作或清除工件。

　　三、气动夹具部分：主机控制与夹具(机器人)集成，使操作人员能够双手控制工件。主机操作按钮都集成在夹具控制面板中，控制部分和指示灯、指示器等根据人体工程学原理放置，便于操作和紧急情况下的处理。

硬臂式助力机械手

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