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堆垛机械手的特点有哪些

发布时间：

2022-08-22 13:32

　　堆垛机械手适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋、罐、盒、瓶等各种形状的成品进行包装和堆垛，主要由执行系统、驱动机构和控制系统三部分组成。因此，设备的手是用来固定工件(或工具)的部分。然后，根据被抓取物体的形状、大小、质量、材质和操作要求，具有多种结构形式，方便用户使用和工作。此外，其自动化程度高(全自动压平、全自动袋子旋转、自动托盘供应、全自动分层编组);所有包装袋开口朝内，堆垛机械手美观牢固;特别是能耗低，运行成本低，节省劳动力投入;堆垛机械手该设备可适应各种材料和尺寸的托盘;模块化设计，降低设备成本，设备稳定性高。

　　事实上，堆垛机械手可以在运动中完成各种旋转(摆动)、运动或合成运动，以实现指定的运动，从而改变所持物体的位置和姿态。(例如，运动机构的提升、延伸和旋转)称为堆叠机器人的自由度。此时，主要是抓取工作中任意位置的物体，需要6个自由度调整。自由度调整是机器人设计中的一个关键参数。特别是，其自由度越大，堆叠机器人的灵活性越大，其功能越强，堆垛机械手其结构越复杂。通常，一个具有2到3个自由度的专用堆垛机器人就足够了。因此，通过这种方式，控制系统可以通过控制堆垛机器人每个自由度的电机来完成特定动作。同时，堆垛机械手系统接收来自传感器的反馈，形成稳定的闭环控制。其控制系统的核心通常由微控制器或DSP等微控制芯片组成，可以通过编程实现所需的功能。

堆垛机械手

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