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堆垛机械手的基本内容介绍

发布时间：

2022-09-23 11:34

　　堆垛机械手适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动化生产企业。适用于各种包装形状，如纸箱、袋、罐、啤酒盒等。使用中需要注意的是，通过检测吸盘和平衡缸的气体压力，可以自动识别机械臂上是否有负载，通过气动逻辑控制回路自动调节平衡缸内的压力，达到自动平衡的目的。因此，堆垛机械手在工作时，其重量就像悬浮在空中一样，可以避免对接时产品的碰撞。在机械臂的工作范围内，操作者可以轻松地将其移动到任何位置，并轻松操作。

　　同时，堆垛机械手的气动回路具有联锁保护功能，防止误操作和失压保护。所以气动平衡电梯不需要电控系统，只需要压缩空气和真空源(视工况而定)就可以工作，非常方便，这一点非常重要。码垛机器人的码垛能力远高于传统堆垛机和人工堆垛机，结构简单，故障率低，维护方便，主要零部件少，维护成本低，功耗低。而且堆垛机械手的功耗约为机械堆垛机的五分之一，码垛机器人可以设置在狭小的空间内，场地使用效率高，应用灵活。

　　此外，堆垛机械手的所有操作都可以通过触摸控制柜的屏幕来完成，因此操作非常简单，尤其是其手臂的应用非常灵活。一个机械臂可以同时处理更多生产线上的六种不同产品。更新产品时，只需输入新的数据，重新计算运行，无需修改硬件设备设置，可以任意设置类型和层数，堆叠整齐，方便储运。

　　自动堆垛机械手适用范围：

　　适合包装箱，包装袋电器板材瓷砖等部品自动拆垛，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本，设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业

　　执行的多是抓放操作，即机器人从放置好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定的位置的动作循环，故根据机器人在完成堆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况。

堆垛机械手

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