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硬臂式助力机械手框架和驱动机构

分类：行业新闻
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发布时间：2023-01-03
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【概要描述】　　硬臂式助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技生产设备，在结构和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性，辅助机械手操作的准确性及其在各种恶劣环境下完成操作的能力，在国民经济的各个领域有着广阔的应用前景。

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硬臂式助力机械手框架和驱动机构

分类：行业新闻
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发布时间：2023-01-03
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　　硬臂式助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技生产设备，在结构和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性，辅助机械手操作的准确性及其在各种恶劣环境下完成操作的能力，在国民经济的各个领域有着广阔的应用前景。

　　框架和运动驱动机构是工业硬臂式助力机械手的基本组成部分，缺一不可，硬臂式助力机械手执行机构的所有部件和驱动系统(交流伺服电机、减速器)安装在工业硬臂式助力机械手的机架上，机架在一定程度上起着承载和连接的作用，助力机械手的基座分为固定基座和行走基座，一般来说，大多数工业硬臂式助力机械手的底座是固定的，然而，随着经济的发展和科学技术的不断创新，越来越多的人开始关注移动硬臂式助力机械手和自动行走硬臂式助力机械手的应用和研究。

　　助力机械手的运动传动机构大多采用螺旋传动方式，可以用来传递运动或能量，用于传递能量的场合，如螺旋压力机、千斤顶等，在这种摆动硬臂式助力机械手的设计中，丝杠主要用于传递运动，交流伺服电机与丝杠连接，丝杠将交流伺服电机的旋转运动转化为硬臂式助力机械手的直线运动。

　　一般来说，丝杠可以分为普通丝杠(滑动摩擦)和滚珠丝杠(滚动摩擦)，普通螺杆生产成本相对较低，加工容易，但运动过程中摩擦阻力大，传动效率不高。

　　滚珠丝杠的结构更复杂，成本更高，但由于滚珠丝杠在运动中产生的摩擦属于滚动摩擦，摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定性好，不易产生振动或噪音，灵活性高，另外，在安装滚珠丝杠时，可以通过施加一定的预紧力来排除丝杠与螺母之间的间隙，从而提高机构的运动传递刚度;而且滚珠丝杠具有较高的运动进给精度和定位精度，运动同步性较好，润滑简单，使用寿命长;因此，滚珠丝杠运动传动机构多用于工业机器人的生产领域，以传递所需的运动。

　　助力机械手的任何一个部分都是极其重要，框架结构和运动传动机构对助力机械手的整个运动过程都是极其重要，所以设计要考虑与整个生产过程的适应和协调。

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