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硬臂式助力机械手系统及特点

发布时间：

2023-01-11 11:12

　　硬臂式助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，因其省事省力的特点，广泛应用于现代工业的各个领域，如：大型物料的装载和搬运，大型设备的精确定位和装配等，总之，在现代生产中，无论是原材料的验收，还是半成品的加工、生产、配送，硬臂式助力机械手都发挥着不可替代的作用，硬臂式助力机械手的基本原理是利用载荷检测和气压反馈，自动平衡被提升的工件，使工件“浮”在空中，在一定的空间内，操作者只需对工件施加一个很小的推力或拉力，就可以打破气压平衡，从而可以方便高效地自由搬运工件。

　　硬臂式助力机械手主要包括以下四个部分：

　　1.气路控制系统

　　(1)提供元件保护箱，以保护主要精密气动元件，避免操作过程中的意外冲击和灰尘沉积，气体分布清晰，易于维护。

　　(2)系统配有两个接头、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主气源意外切断时，能提供一定的安全期限，使系统有足够的动力完成此操作或卸载工件。

　　2.夹具系统

　　主机的控制与夹具(机械手)集成在一起，便于操作者双手控制工件，主机的操作按钮集成在夹具的控制面板上，控制部分、指示灯和指示灯按照人体工程学原理布置，方便操作和应急处理。

　　3.主机系统

　　(1)能实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确装卸作业。

　　(2)不同工件在装卸加工时，系统可以感知重量变化，实现负载在三维空间的浮动状态，便于精确定位，锐视机械硬臂式助力机械手。

　　(3)系统能始终保持机械手头部的水平，充分发挥高操作性。

　　(4)整个过程平衡顺畅，便于操作人员搬运、定位和装配工件。

　　(5)刚性臂可以使机械手带工件越过障碍物;水平臂能满足相关场所横向装卸物料的要求。