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气动式
气动悬臂吊由气动葫芦+悬臂吊组成，气动悬臂吊式最大可负载880KG，悬臂吊牵引方式为人工牵引或动力牵引，提升机构为软索形式，软索下方可配无动力或有动力夹具
电动式
电动悬臂吊由电动葫芦+悬臂吊组成，电动悬臂吊式最大可负载2-5T，悬臂吊牵引方式为人工牵引或电机牵引，提升机构为链条形式，链条下方一般为吊钩或无动力夹具，也可根据实际情况改为有动力夹具。
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