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移动式

底座移动式即在机械手的底座下安装一个配重平台和脚轮，应用于移动不频繁场合，底座移动为人工牵引，机械手承载重量和立柱固定式相同。

机械结构倒置，可分为悬挂固定式和悬挂移动式，悬挂移动式有手动牵引、气动牵引和电动牵引三种方式，运行轨道有KBK导轨，铝型材轨道、工字钢等方式。KBK导轨式可靠性好，稳定性高，承载最大为2000KG，运行时噪音大，负载过重时牵引较吃力；铝型材导轨质地轻，负载重时牵引较省力且噪音小。悬挂式机械手用于地面无安装位置或操作位置需要经常移动等场合，机械手承载重量和立柱固定式相同。

应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到指定位置。1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。2．安装基础分为：1.立柱固定式2.底座移动式3.顶棚悬挂固定式4.顶棚悬挂移动式；3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取

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