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立柱式
应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到指定位置。1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。2．安装基础分为：1.立柱固定式2.底座移动式3.顶棚悬挂固定式4.顶棚悬挂移动式；3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取
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