立柱式

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关键词：立柱固定式助力机械手智能提升机

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0512-66510322

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产品描述

应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到指定位置。
1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定式 4. 顶棚悬挂移动式；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。

型号	工作气压（bar）	最大服务半径（m）	最大起吊能力（Kg）	最大提升行程（m）
HJZL-50	5	2.5	50	2
HJZL-75	5	2.5	75	2
HJZL-100	5	2.5	100	2
HJZL-125	5	2.5	125	2
HJZL-150	5	2.5	150	2
HJZL-175	5	2.5	175	1.5
HJZL-200	5	2.5	200	1.5
HJZL-250	5	2.5	250	1.5
HJZL-300	5	2.5	300	1.5
HJZL-400	5	2.5	400	1.5
HJZL-500	5	2.5	500	1.5
工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定

原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的设备。每台设备均配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环周期，同时会报警提醒操作者(此功能为选配)，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

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立柱式

　　苏州海骏自动化机械有限公司位于江苏省苏州国家高新区，占地面积5000多平方米，本公司拥有加工中心、下料、机加、焊接、装配、涂装等各类先进设备。是一家致力于提供全方位的智能工厂建设的研发型企业，专注于工业移载设备、机器人、自动化和信息化领域。
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悬臂起重机

工作强度为轻型，由立柱，回转臂，回转驱动装置及环链电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。（系统也可以配置国产或进口全气动葫芦）所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度

真空吸吊机

设备采用真空泵负压站作为真空发生装置，全自动真空度可调控制，真空泵维护方便，整套设备配备有6个真空吸盘，多点吸附以确保钢板在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;各吸盘在横梁.上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，同时每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保证了同一台设备，对于3000mm以下的钢板同样适用

全自动机械手

一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。