多轴龙门机械手

多轴龙门机械手通常为大于3轴以上机械手，可实现工件的XYZ三个坐标内移动、工件水平旋转、垂直翻转等动作，驱动方式为伺服电机或步进电机，机械传动方式为齿轮齿条方式，控制系统通常为PLC，运动控制器，单片机等。多轴龙门机械手最大负载为3000kg，重复定位精度为±0.1mm（此精度为伺服驱动时最大负载精度）

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关键词：立柱固定式助力机械手智能提升机

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多轴龙门机械手

　　苏州海骏自动化机械有限公司位于江苏省苏州国家高新区，占地面积5000多平方米，本公司拥有加工中心、下料、机加、焊接、装配、涂装等各类先进设备。是一家致力于提供全方位的智能工厂建设的研发型企业，专注于工业移载设备、机器人、自动化和信息化领域。
　　目前员工总数超过100多人，工程师队伍超过50人，是国内为数不多的能够提供定制化、工业生产智能化解决方案的企业之一......

悬臂起重机

工作强度为轻型，由立柱，回转臂，回转驱动装置及环链电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。（系统也可以配置国产或进口全气动葫芦）所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度

真空吸吊机

设备采用真空泵负压站作为真空发生装置，全自动真空度可调控制，真空泵维护方便，整套设备配备有6个真空吸盘，多点吸附以确保钢板在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;各吸盘在横梁.上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，同时每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保证了同一台设备，对于3000mm以下的钢板同样适用

全自动机械手

一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。