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四轴机器人
四轴机器人分为四轴关节机器人和四轴SCARA机器人，四轴关节机器人通常应用于重型搬运、拆码垛等场合，SCARA机器人用于电子产品搬运，点胶等场合。
六轴机器人
六轴工业机器人为六自由度机械手，即可实现XYZ方向移动和XYZ方向旋转，六轴机器人通常用于焊接、打磨、装配、搬运等动作，可根据使用场合增加外部轴，实现机器人整体XYZ方向移动。
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