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立柱固定式

机械手,又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可 在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
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产品编号
关键词:立柱固定式 助力机械手 智能提升机
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产品特性
相关案例

机械手,又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就 可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
使用机械手的优势:安全性高,节省人工,提高效率和品质,延长机器寿命, 防模具损坏,降低产品不良率,节省原料,降低成本,节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械 手是新型高科技机械手,采用轻重量设计,减少配线,成型机周边自由空间增加,省电等性能。 
全气动 助力机械手,根据现场空间可以选择多种安装方式,已达到最佳使用效果。
1.结构:全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。 
2.安装基础分为:1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 式 4. 顶棚悬挂移动式 ;
3.夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°);8.真空吸附性;9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4.主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。

 

现场视频

 

 

 

型号

 

工作气压
(bar)

 

最大服务半 径(m)
(可根据实 际情况调整)

 

最大起吊能 力
(Kg)

 

最大提升行 程(m)
(可根据实 际情况调整)

HJZL-50

5

2.5

50

2

HJZL-75

5

2.5

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2

HJZL-100

5

2.5

100

2

HJZL-125

5

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HJZL-150

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HJZL-200

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HJZL-250

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HJZL-300

5

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      HJZL-500

5

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1.5

工作半径和 提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定

 

原理:通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节,实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同,应选择符合最大工件重量的最小型号的机器,如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能, 防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。配合各种非标夹具,助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

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特性:
1.全程平衡,无重力省力化,搬运最大重量时牵引力小于2公斤。    
2.任意回转关节刹车,使机体可以长期或定期保持需要的姿态。 
3.意外断气保护,机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间 不会坠落。 
4.到位指示功能,确保产品被充分抓取和完全释放。 
5.误操作保护功能,工件在悬空时不可被释放。  
6.集成控制手柄,让操作人更便捷的操纵机体。
7.工件表面保护,保证工件外表不会被刮伤。
8.抓取导向, 零重力悬浮状态, 让 工件的拾取更高效,保证产品对接时随机移动精 确定位。
9.节约能源,整机无须电源,只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
10.结构灵活, 适应在任何工作环境下工作。
11.表面采用永久防锈喷涂处理。

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