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三轴龙门机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，对工件进行搬运、码垛、上下料等动作的全自动工业设备。控制系统通常为PLC，运动控制器，单片机等。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

二轴桁架机械手采用步进电机或伺服电机驱动，机械传动通常为齿轮齿条+线性导轨方式，通常控制方式为PLC+触摸屏形式，可根据设定好的程序自动执行，代替人来完成重复、单调或繁重的动作。广泛应用于汽车制造、电子、冶金、化工等行业。桁架最大负载为1000kg，重复定位精度为±0.1mm

多轴龙门机械手通常为大于3轴以上机械手，可实现工件的XYZ三个坐标内移动、工件水平旋转、垂直翻转等动作，驱动方式为伺服电机或步进电机，机械传动方式为齿轮齿条方式，控制系统通常为PLC，运动控制器，单片机等。多轴龙门机械手最大负载为3000kg，重复定位精度为±0.1mm（此精度为伺服驱动时最大负载精度）

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