多轴龙门机械手

多轴龙门机械手通常为大于3轴以上机械手,可实现工件的XYZ三个坐标内移动、工件水平旋转、垂直翻转等动作,驱动方式为伺服电机或步进电机,机械传动方式为齿轮齿条方式,控制系统通常为PLC,运动控制器,单片机等。多轴龙门机械手最大负载为3000kg,重复定位精度为±0.1mm(此精度为伺服驱动时最大负载精度)

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