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二轴桁架机械手
二轴桁架机械手采用步进电机或伺服电机驱动，机械传动通常为齿轮齿条+线性导轨方式，通常控制方式为PLC+触摸屏形式，可根据设定好的程序自动执行，代替人来完成重复、单调或繁重的动作。广泛应用于汽车制造、电子、冶金、化工等行业。桁架最大负载为1000kg，重复定位精度为±0.1mm
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