玻璃码垛机械手的工作原理
发布时间：
2023-10-08 17:08
玻璃码垛机械手是一种专门从事码垛的工业机器人，可以将包装过的不同物体进行自动堆码，可以码很多层，在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中。
玻璃码垛机械手的工作原理可以概括为以下几个步骤:
1. 识别码垛位置
通过机器视觉系统识别仓库中的空码垛位置，确定机械手的目标作业点。
2. 抓取玻璃
机械手移动到玻璃存放区，抓手组件吸附并抓取单片玻璃。抓取力度适中，避免玻璃破损。
3. 运输玻璃
机械手抓取玻璃后，依靠机械臂的多关节运动，将玻璃安全快速地运送至码垛目标位置。
4. 精确定位
通过位置传感器的闭环控制，机械手可以精确定位，将玻璃放置于码垛的指定垛口位置。
5. 规划堆垛
控制系统优化堆垛路径，合理利用空间，扩大单个码垛的容量。
6. 模式切换
可以通过更换机械手抓取组件，实现对不同尺寸、厚度玻璃的自动化码垛。
7. 故障处理
设置报警装置，如识别、抓取、移动等步骤故障，可以快速停机检查。
综上所述，码垛机械手通过机械、控制、视觉等系统的综合协作，实现了玻璃自动化的高效堆垛作业。
玻璃码垛机械手
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